В английском языке формы глаголов делятся на личные (Finite Forms) и неличные (Non-Finite Forms или Verbals).

Личные формы глагола (Finite Forms) выражают лицо, число, наклонение, время и залог. К ним относятся формы глагола в трёх лицах единственного и множественного числа во всех временах действительного и страдательного залога в изъявительном и сослагательном наклонении. Они служат в предложении сказуемым и всегда употребляются при наличии подлежащего (местоимения, существительного), с которым глагол-сказуемое согласуется в лице и числе:

He lives in New York.

Он живёт в Нью Йорке.

She is working at a hospital.

Она работает в больнице.

They were invited to the party.

Их пригласили на вечеринку.

Her cousin was here in the evening.

Её двоюродная сестра была здесь вечером.

К личным формам глагола также относится форма повелительного наклонения, так как она служит сказуемым, при котором подразумевается подлежащее you:

(You) Open the door, please.

Откройте дверь, пожалуйста.

К неличным формам глагола (Non-Finite Forms) относятся инфинитив (the Infinitive), герундий (the Gerund) и причастие (the Participle), которые выражают действие без указания лица, числа и наклонения. Они могут выступать в предложении в роли сказуемого и выполнять различные другие функции:

I have come here to speak with you. (инфинитив в функции обстоятельства цели)

Я пришёл сюда поговорить с вами.

We discussed different methods of teaching foreign languages. (герундий в функции определения)

Мы обсуждали различные методы преподавания иностранных языков.

The phone lying on the table belongs to Matthew. (причастие в функции определения).

Телефон лежащий на столе, принадлежит Мэттью.