Английский глагол имеет три основные формы:

Инфинитив (the Infinitive)

Прошедшее неопределенное время (Past Simple)

Причастие прошедшего времени (Past Participle)

Они служат для образования всех остальных глагольных форм, как простых так и сложных (в сочетании со вспомогательными глаголами).