По своему значению и роли в предложении глаголы делятся на смысловые, вспомогательные, глаголы-связки и модальные глаголы.

Смысловые глаголы  (Notional Verbs) имеют самостоятельное значение и употребляются в предложении в роли простого глагольного сказуемого.

He speaks English.

Он говорит по-английски.

We returned last week.

Мы вернулись на прошлой неделе.

Вспомогательные глаголы (Auxiliary Verbs) не имеют самостоятельного значения и служат для образования сложных глагольных форм: to be, to have, to do, shall (should), will (would):

He is playing football now.

Он играет в футбол сейчас.

She has bought a book.

Она купила книгу.

I don't know it.

Я не знаю этого.

They will come here.

Они придут сюда.

Глаголы связки (Link Verbs) служат для образования составного именного сказуемого. Основной глагол-связка - to be:

He is a doctor.

Он доктор.

The table was heavy.

Стол был тяжелый.

Модальные глаголы (Modal Verbs) употребляются в сочетании с инфинитивом смыслового глагола. Они выражают возможность, вероятность, необходимость, желательность совершения действия, выраженного смысловым глаголом. Основные глаголы can, may, must, ought, need. Модальные глаголы в сочетании с инфинитивом смыслового глагола служат в предложении составным глагольным сказуемым:

They can read English.

Они умеют читать по-английски.

I must do it immediately.

Я должен сделать это немедленно.

She may come soon.

Она, может быть, придёт скоро.

You ought to help him.

Вам следует помочь ему.

She needn't go there.

Ей не нужно идти туда.